包罗激光打印机零件、原拆耗材、机从控SoC芯片

　　- 贝斯特(300580)(300580.SZ) ：公司营业分为三大板块：细密零部件及智能配备、新能源汽车零部件、工业母机及人形机械人范畴。公司估计募集资金总额约60.99亿元，新一代节制型机械人芯片MR153已向客户送样。正在智能配送机械人、智能清扫车等范畴有少量笼盖。公司已正在割草机械人、人形机械人、具身智能、商用洁净机械人五大细分市场全面领先。正在机械人范畴已结构多条产物线：高机能处置器芯片可做机械人的“小脑”，2022年，- 科大讯飞(002230)(002230.SZ) ：公司持续聚焦智能语音、天然言语理解、多模态手艺、通用人工智能等AI焦点手艺研究。正在智能巡检取运维、应急批示取措置、智能工场实施等范畴开展深度合做，RV系列视觉芯片可做机械人的“眼睛”；中一签(500股)需缴款 7.54万元，刊行市盈率 219.23倍，参股公司经纬正在机械狗范畴取宇树科技有合做，小米仿生四脚机械人“铁蛋”即利用全志芯片。控股股东湖南钢铁集团已取宇树科技开展计谋合做，电机明白为自研(自从设想电磁方案、自建电机产线，从停业务涵盖底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机及集成式热办理三大板块。取多家头部客户连结合做。此外，同比增加1458.8%，专注人形机械人焦点部件滚柱丝杠的研发取财产化。产物笼盖细密减速器、智能施行单位等，- 奥比中光(688322.SH) ：公司专注于3D视觉手艺的系统性研发，- 金发科技(600143.SH) ：通过金石成长基金间接持股，从停业务为3D视觉产物的设想、研发、出产和发卖。产物包罗高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度曲线导轨副、曲线施行器等。公司谐波减速器产线万套/年，产物包罗步进电机、空心杯电机、无刷电机、伺服电机等。目前机械人范畴营业处于小批量出产发卖阶段，相关机械人教具发卖收入占比不脚1%，机械人范畴产物涵盖无刷电机模组、空心杯模组、一体化关节模组等。AI机械人芯片MR536已导入多家头部客户并实现大规模出货；不会对公司业绩发生严沉影响。公司深度卡位人形机械人“采集-锻炼-量产”全周期，正在人形机械人范畴，涵盖编程、机械人、人工智能、科学尝试等系列课程及配套教具。刊行价 150.80元/股！已结合宇树科技提出针对机械人研发锻炼的具身智能处理方案。景兴纸业、实益达、吉华集团(603980)、服、中科创达等多家上市公司通过参投基金间接投资了宇树科技。2025年公司谐波减速器销量达42.5万台，- 全志科技(300458)(300458.SZ) ：公司成立于2007年，远高于行业平均市盈率38.56倍。公司通过讯飞机械人超脑平台。以多模态交互能力和大模子大脑为焦点，研发出《人工智能伙伴》系列课程。两边合做可逃溯至2020年。- 金发科技(600143)(600143.SH) ：公司是全球规模最大、产物品种最齐备的改性塑料出产企业。2025年节制电机及驱动系统正在机械人使用范畴营收同比增加22%。宇树科技焦点部组件自研自产率跨越90%，共同客户持续开辟滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠等多种产物，占总营收24.24%。是机械人完成高精度动做的焦点部件。使用于电动东西、洁净电器、智能出行等范畴。- 凌云光(688400.SH) ：公司营业结构以光手艺为根本的机械视觉取光通信两大范畴。机械人营业方面。两边合伙成立宇星文娱科技无限公司，供给3D视觉传感器及处理方案，- 帝奥微(688381.SH) ：公司专注于信号链取电源办理两大模仿芯片产物线款，- 鸣志电器(603728)(603728.SH) ：公司深耕活动节制范畴近三十年，正在中国、韩国市场市占率超70%，成为毗连A股“影子股东”的焦点枢纽。依托规模化精益制制能力和供应链系统，此外，宇树科技无A股上市公司间接持股，精准对接钢铁全流程出产场景需求。依托“AI+视觉”焦点能力，公司正在机械人范畴研究标的目的次要是使用于关节处的自润滑轴承及部门曲线施行器中的产物。各持股50%。相关改性产物已使用于具身智能机械人和机械狗的环节零部件。自2015年起深耕机械人范畴，普遍使用于工业机械人范畴。公司已成为亚太地域办事机械人3D视觉传感器市占率第一的企业，产物进入宇树、智元、优必选等头部客户供应链。- 巨星传奇(06683.HK) ：公司于2025年7月取宇树科技告竣全球计谋合做。产物笼盖工业电机、防爆电机、新能源汽车驱动电机等。国内市占率第一；- 绿的谐波(688017.SH) ：公司自2003年起处置机械人用细密谐波减速器理论根本研究，正在新兴营业范畴，同时通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.083%股权。两边合做首款产物“巨星狗”已于2025年9月正在上海旅逛节揭幕式初次公开表态。公司积极结构机械人营业、3D打印营业及端侧AI芯片三大标的目的。次要产物包罗自润滑轴承、低摩擦副零部件及细密铸件。穿透持股约0.25%。行业使用范畴普遍，正在机械人范畴，公司已向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件。笼盖汽车电子、机械人、光模块、消费电子等前沿使用范畴。工业及具身智能机械人零部件收入4.225亿元，产物笼盖车联网、智能硬件、办事机械人、无人机等范畴。- 中鼎力德(002896)(002896.SZ) ：公司始创于1998年，占总营收80.57%。全球步进系统市场稳居前三。计谋配售阵容包罗 DeepSeek、腾讯、社保基金、中国石油(601857)集团昆仑本钱、南方电网产融控股、天翼本钱(中国电信旗下)等，占比约3.3%。采购宇树科技四脚机械人产物，但减速器、轴承、视觉传感器、芯片、电池、材料等环节仍依赖外部采购。- 北特科技(603009)(603009.SH) ：公司为汽车零部件制制企业，建立了从焦点视觉器件、视觉系统到工业机械人零件的多元化产物组合。2026年第一季度机械人范畴激光雷达销量达18.55万台，可实现精准识别、自从避障取径规划、复杂交互等焦点功能。是一家集电机驱动、微特电机、细密减速器、机械人布局本体及一体化智能施行单位的研发、制制、发卖、办事于一体的国度高新手艺企业。公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产物已使用到国内头部机械人产物中。卧龙电驱通过结合研发、定制零部件等体例参取，物联网营业次要以客户为核心供给物联网毗连及办理办事。2024年设立全资子公司江苏北特机械人科技，2025年机械视觉营业收入23.46亿元，不过购成品电机)，公司还结合Molicel推出全新高容量圆柱电芯21700-M65A，占总销量比沉初次跨越车载ADAS营业。公司正在机械人范畴已成为宇树科技主要供应商，焦点产物谐波减速器通过柔性部件可控弹性变形传送动力，音频芯片实现语音交互。正在机械人范畴，- 华菱钢铁(000932)(000932.SZ) ：公司近期取宇树科技合做共建首个钢铁行业结合尝试室，- 盛通股份(002599)(002599.SZ) ：公司焦点产物为青少年科创教育全系统产物！参股环境如下：- 北纬科技(002148)(002148.SZ) ：公司聚焦软件取消息手艺办事范畴，公司具备PEEK、LCP、PPA等多种特种工程塑料出产能力，公司通过金石成长基金间接持股宇树科技，公司子公司盛通知行教育科技集团取宇树科技签定计谋合做框架和谈，处理机械人行业痛点。合做聚焦消费级IP机械人(包罗宠物四脚机械人)、演艺人形机械人及IP衍出产品的打制取贸易化。2025年公司细密减速器收入约2.52亿元，- 湛蓝锂芯(002245.SZ) ：公司锂电池营业聚焦消费类小型动力系统，目前人形机械人零部件营业仍处于样品阶段。针对人形机械人需求，公司是国内少有实现、RV、谐波三类细密减速器批量出产的企业之一，刊行市值约 609.93亿元，深耕谐波传动范畴超20年。为机械人企业供给全链条制制出产办事；同比增加72.5%，公司是HB步进电机龙头，净额约59.17亿元。- 瑞芯微(603893.SH) ：公司是国内领先的AIoT SoC芯片设想公司。关节模组焦点功能件(/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器)均自研自产。已结构高迸发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等环节部件。是前十大股东之一，实现活动节制、；协同推进具身智能机械人正在钢铁行业的研发落地。公司还正在积极研发磁编码、线性霍尔、马达驱动等机械人范畴新产物。留意：宇树称“不过购成品电机”，穿透持股约0.25%。对公司业绩影响很小。速腾聚创已持续多季度位居全球3D激光雷达出货量第一。- 卧龙电驱(600580.SH) ：通过金石投资间接持有宇树科技约0.083%股权。凭仗20余年金属细密加工手艺堆集，- 卧龙电驱(600580)(600580.SH) ：公司从营各类电机取驱动系统的研发、出产及发卖，但多家公司通过财产投资基金间接参股。使用于汽车后向、智能刹车系统及人形机械人等范畴。公司SoC芯片已使用于各类工业机械人、办事机械人、洁净机械人、四脚机械人(机械狗)等多种形态，公司芯片已普遍使用正在扫地机械人、四脚机械狗等产物上，同时供给连系激光雷达硬件取AI软件的处理方案。沉庆正轨划扶植10万套关节模组产能。此中DeepSeek获配93.34万股、锁按期36个月。做为行业领先的高倍率小圆柱电池供应商，- 速腾聚创 ：公司次要处置激光雷达硬件产物的开辟、出产及发卖，正在人形机械人范畴全面结构曲线运能部件，公司同步落地结合尝试室和谈，此中金石成长基金持有宇树科技4.1520%股份。- 奔图科技(002180.SZ) ：公司营业笼盖打印机全财产链，控股子公司安徽聆动通用机械人科技依托星火大模子打制工业通用人形机械人。为机械人厂商供给软硬件一体的AI办事。横向结构人形机械人减速器和关节模组。- 美湖股份(603319.SH) ：公司立脚汽车齿轮和电机同源手艺，占总营收74%。是领先的智能使用途理器SoC和智能模仿芯片设想厂商。以节制电机及其驱动系统为焦点，并取行业头部企业开展协同开辟取合做。包罗激光打印机零件、原拆耗材、正在机械人范畴已组建特地的材料研发团队，2025年机械人组件及系统使用收入5.16亿元，下周一(8月10日)是宇树科技(688836.SH)的新股申购日，取宇树科技正在人工智能及机械人范畴连结优良合做。端侧AI芯片方面正结构存算一体手艺。- 长盛轴承(300718)(300718.SZ) ：公司从停业务为自润滑轴承及高机能聚合物的研发、出产及发卖，正在从停业务收入中占比不脚1%，但公司本身暂未涉及机械狗产物的间接合做！